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자율주행

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ADAS(Advanced Driver Assistance System) 자율 주행을 보조하기 위한 여러 시스템들을 있는데, 그중 ADAS에 대해서 간략하게 알아 보겠습니다.  ADAS는 특정한 기능이 아니라, 운전자가 안전하고 편리하게 주행할 수 있도록 도와주는 시스템입니다.운전자를 도와서 사고를 미연에 방지하고 운전의 편리함을 제공하는 첨단 기술입니다. ADAS Camera는 FCW , PCW, LDWS등 과 같은 시스템들이 있고 이 외에도 많은 시스템들이 있습니다.FCW , PCW, LDWS에 대해서 간략하게 알아보겠습니다.FCW(Forward Collision Warning) : 전방충돌경고 시스템PCW(Pedestrian Collision Warning): 보행자충돌경고 시스템LDWS(Lane Departure Warning System): 차선 유지 보조 시스템 A..
DMS(Drive Monitoring System) 자율주행에 보조 시스템은 차에 달려있는 여러 센서와 카메라들을 사용합니다. ADAS와 같이 주행을 보조하고 차량이 차선 이탈을 할 경우, 이를 알려줘 사고를 방지하거나 인-캐빈 모니터를 사용해서 탑승자와 반려동물에 대한 모니터링 및 차량에 실내 상태를 모니터링 할 수도 있습니다. 후방 카메라로 주차를 하는데 도움을 준다거나 AroundView Monitoring을 통해서 차량의 사각지대를 볼 수 있게 해주거나 DMS와 같이 졸음 전방 미주시와 같이 운전 자의 상태를 확인해 경고를 해주는 시스템도 존재합니다. 이번에는 DMS를 간단하게 알아보려고 합니다. DMS란 감지 기술과 분석을 사용해서 머리와 몸의 자세 눈의 상태, 주의력 졸음, 감정 및 장애를 모니터링하는 창량내에 존재하는 시스템을 의미합니다. D..